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ros之rosbag我是大自然的搬运工。。。。rosbag recordRecord all topics.rosbag record -aPrepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp.rosbag record -o session1 /chatterRecord to bag with name NAME.bag.ro...
第一步：源配置在软件和更新中，将源代码打勾（不知道软件和更新在哪的可以百度下，一般打开左下角的Show Applications就可以找到）然后选择下载自...
第一步：配置git config打开终端执行下面命令，设置git conifg中user.name和user.emailgit config --global user.name "your name" git config --global user.email "your email"第二步：生成ssh秘钥对执行以下命令ssh-keygen -t ...
一、 Git 常用命令速查git branch 查看本地所有分支git status 查看当前状态git commit 提交git branch -a 查...
docker rundocker run ubuntu:18.04 /bin/echo "Hello world"docker run：运行一个容器ubuntu:1804：指定运行的镜像，如果本地不存在，从镜像仓库Docker Hub下载/bin/echo "Hello world"：在启动的容器里执行命令docker run -i -t ubuntu:18.04 /b...