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docker部署方式（etcd可以单实例也可以集群）sudo docker run -d -it \ --name etcd_test \ -e ETCDCTL_API=3 \ -p 2379:2379 \ -p 2380:2380 \ quay.io/coreos/etcd:v3.3.9 \ etcd \ --advertise-client-urls http://0.0.0.0:237...
安装 docker安装所需的软件apt-get updateapt-get install -y apt-transport-https gnupg-ag...
前言因为公司属于良心型公司，几乎不加班。于是乎，不爱加班的我天天回家便各种。但是出于程序猿的自我危机感，还是决定回家后稍微蹦跶下吧。其实早在毕业前就想蹦跶了，但是因为写（~比~）毕（~较~）设（~懒~）所以没行动起来。至于为何会自己在家捣鼓起FRP，这就需要去问我具体起因是因为我的title是云计算工程师，然后又想折腾点东西，便选择了折腾Cloud比较常用的管理云平台中多个主机上的容器化的应...
ros之rosbag我是大自然的搬运工。。。。rosbag recordRecord all topics.rosbag record -aPrepend...
第一步：源配置在软件和更新中，将源代码打勾（不知道软件和更新在哪的可以百度下，一般打开左下角的Show Applications就可以找到）然后选择下载自 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu使用终端设置最新的密钥：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://...