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单元测试写的代码能一次正确执行是每个程序员的追求，但世事皆不能尽如人意，我们的代码经常会有 Bug，这就需要测试的存在。测试有黑盒和白盒之分。黑盒测试，测试时认为被测程序就像一个漆黑的盒子，虽然不明白其中的运行原理，但知道怎么输入有对应的输出。QA (Quality assurance)，也就是我们的测试部门一般负责对程序进行黑盒测试，调用接口时传确定的参数，再校验接口响应值符合某种预期。与...
docker部署方式（etcd可以单实例也可以集群）sudo docker run -d -it \ --name etcd_test \ -e ETCD...
安装 docker安装所需的软件apt-get updateapt-get install -y apt-transport-https gnupg-agent software-properties-common添加阿里云安装源的密钥curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key ...
前言因为公司属于良心型公司，几乎不加班。于是乎，不爱加班的我天天回家便各种。但是出于程序猿的自我危机感，还是决定回家后稍微蹦跶下吧。其实早在毕业前就想蹦跶...
ros之rosbag我是大自然的搬运工。。。。rosbag recordRecord all topics.rosbag record -aPrepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp.rosbag record -o session1 /chatterRecord to bag with name NAME.bag.ro...